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발사형 정찰로봇과 보호체의 개발 - 강봉수 교수(한남대학교 기계공학과)
정찰이나 탐사를 위한 로봇은 목표한 지점으로 이동하여 그 주변의 정보를 수집하는 임무를 수행해야 한다. 이번에 소개할 소형 정찰로봇은 두 바퀴 주행기구를 가지고 있지만 상대방에게 노출을 최소화하기 위해 100 m 이상의 거리를 빠른시간에 이동하기 위하여 인공위성이 로켓에 탑재되어 지구궤도에 도달하는 방식처럼 보호체에 탑재된 후 발사되어 목표지점에 도달하게 된다. 목표지점 도착시 정찰로봇의 충격을 완화하고 외부로 배출하기 위한 보호체의 설계 및 해석 그리고 실험과정을 연속된 개발버전을 가지고 소개한다.

Dec 9, 2020 03:00 PM in Seoul

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